Родители из Москвы едут в Ташкент , везут валюту, в Узбекистане декларировать нужно сумму или нет?

Лучше да. Ввезти можно сколько угодно.

Декларируйте. Так как если при обратном пересечении границы у них останется наличность в виде валюты, то нужно будет объяснить происхождение.