Как в приложении Grab включить английский язык, чтобы блюда и весь интерфейс был на инглише?

Никак, выбор блюд заполняют рестораны и магазины как правило только на тайском, но бывают исключениях пользуйтесь Гугл транслейтом - делаете скриншот и вставляете картинку туда.

Если вы вдвоём с кем-то, то удобно переводить с камеры второго телефона, наводите на экран своего и будет автоперевод.

Есть приложение для перевода экрана на мобильнике - screen translate . Для андроид. Может и для ios есть, не проверял.