Подскажите, пожалуйста, в Сербии можно туристу сдать на права категории В и что для этого нужно? Если сдать можно без внж/регистраций/прописок, то планируем туда приехать.

Нельзя, не планируйте.

Обмен РФ прав на сербские возможен через 6 месяцев легального прибывания на территории Сербии.

99% что нельзя. Без внж нельзя машину зарегистрировать, потому что их системы требуют номер id или внж в 13 цифр. С правами, думаю, аналогично.