муж гражданин Германии, у меня есть мультивиза, я лечу к нему, остаёмся там (дети тоже граждане) сможем ли мы там сделать мне внж не выезжая? или обязательно подаваться на воссоединение и я не могу там находиться ?

Обязательно подаваться, не можете оставаться, к сожалению (по закону). Иначе - на усмотрение чиновника, что непредсказуемо (вам нужно будет доказывать, что у вас не было технической возможности податься по правилам).