При длинной пересадке в Дубаи можно выходить в город? Нужно где-то заранее зарегистрироваться, что-то заполнить?

Можно. Ничего не надо заполнять. У нас была 23 часа. Вышли, поехали в отель, погуляли и вернулись обратно.

Даже багаж не выдали.

Там только постараться выход с транзитной зоны найти надо и подойти на пост, где отсканируют глаза. Прямо с аэропорта в Дубае есть метро, можно не тратиться на такси и тд.