Подскажите, пожалуйста , если я выйду замуж за гражданина ЕС, который всю жизнь живёт и работает в Германии, смогу ли я позже оформить воссоединение семьи со своей дочерью (22 года), чтобы она могла проживать в Германии?

НЕт, так как она уже не является часть вашей семьи, так как она совершеннолетняя.

Можете не терять время и искать учебные заведения/работу в Германии и подавать документы в обычном порядке. Переезд возможен, стоит выбрать только путь и действовать. Всё реально.

Выйти замуж и воссоединиться плюс минус пол года. Если не жениться в Грузии, конечно За это время можно найти работу/подобрать универ и поехать в Германию.

Нет, не сможете. Она уже не часть вашей семьи.