Владею испанским castellano, я в Венесуэле смогу понять местных жителей? Ни разу не была в испаноязычных странах за океаном. Или сразу лучше настраиваться на общение на английском?

Думаю вас поймут, просто произношение некоторых слов отличается. В Испании мне сразу сказали, что я из латинской Америки.

Тут свой диалект, но с базовым знанием языка вы не пропадёте! Главное - не бойтесь разговаривать! Местные вас поддержат и всегда поправят, если что .