штамп въездной в литву ставится на обычной страничке паспорта и ни чем не отличается по формату если по Шенгена С въезжать?

Если въехали по УТД, то ставится на нем. Выездной из Беларуси, России - да, в загране.

Если штамп о въезде не в паспорте, а на транзитной визе, то точно не получится выехать. Действительно есть такое, что упрощённая транзитная виза действует ддя наземной границы. Просто транзитная это не упрощённая, а у неё тип А.