Подскажите пожалуйста, у меня только немецкое гражданство, меня пропустят через Белорусскую границу в Россию наземным транспортом и человека с казахским гражданством и ВНЖ в Германии наземным транспортом без визы?

С казахским возможно пропустят с немецким точно нет.

По Вашему случаю (только немецкое гражданство) - для того, чтобы Вам поехать через Беларусь в Россию, Вам нужно получить не только российскую визу для РФ, но и белорусскую транзитную визу. Ехать можно будет только через международный КПП "Три сестры", что на границе с Украиной, т. е. делать огромный крюк. Через другие КПП Вам нельзя будет ехать, они не международные, иначе Вы нарушите миграционное законодательство РФ, т. к. отметку о въезде Вам на других КПП не поставят. Об этом очень подробно написано на сайте российского Посольства в Берлине.