подскажите, пожалуйста, могу ли я в приглашении для визита моих родителей пенсионеров из Калининграда в Берлин указать, что я приглашаю их к себе домой, хотя я нахожусь на соцобеспечении .

Если вы считаете, что размер вашей жилплощади АБХ расценит как достаточную для нормативного проживания вашей семьи и плюс родителей, вполне можно попробовать. В Verpflichtungserklärung укажут что у вас не установлена кредитоспособность Bonität nicht gesichert, и родитям придется при подаче документов на визу доказывать способность оплачивать свои расходы на пребывание, но хотя бы не придется доказывать что они ещё и отель оплачивать должны/в состоянии.

Вот только не понятно со средствами на банковском счету родителей. Вроде как в Европе снимать деньги с российских счетов при помощи российской же карточки - проблема та еще.

Да, вы в приглашении вы так и пишете, что визит за счёт родителей. А родители подтверждают наличие финансовой возможности выписками. Мне так дали визу в июне