Подскажите , можно ли пересечь границу с Литвы в Беларусь пешком ?

Муж на днях пересекал пешком из Беларуси в Литву. Б границу пешком переходить нельзя - нужно брать велосипед и обязательно быть в оранжевой жилетке. На Л границе пешком было перейти можно, но так как не было особой очереди (муж подсел к людям в машину на Б и Л ), то пограничники забычились мол как ты сюда добрался, раз очередь не большая то сиди в машине и жди пока дойдет твоя очередь.

Видела , люди договаривались с водителями автобусов, наверное не за бесплатно . А после пересечения - сходили.