могу ли я выехать в Сербию с визой типа D? внж еще жду.

Ну, Сербия как бы и не Шенген, летите себе спокойно.

В вашем случае- если ещё действует виза Д- можно и в любую страну шенгенской зоны. А вот когда она «протухнет» и на руках останется только ричевута об ожидании пермессо- то можно только сидеть в Италии или выезжать за пределы шенгенской зоны покидая ее и возвращаясь ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО из/в Италии.