Подскажите, можно ли мягкую переноску для мелких собак/кошек (одного размера) в салон брать или только каркасную? И если собаку не пустят на борт (мест нет для собак), заберут ее в грузовой в мягкой?

Там есть лимит по размеру переноски. И нужно заранее бронировать место - тогда в салон пустят. До 8 кг в сумме переноска и животное.

Мягкую в салон можно и нужно. Под сидение только для хомячков каркасная помещается. Мягкую можно чуть согнуть. В салоне может лететь до 4 животных одного вида на весь самолёт. Если перед вами кто то забронировал кота, то вашей собаке откажут.