Подскажите, пожалуйста, нотариальное согласие для РФ в Италии можно только в консульстве оформить или ещё у какого-нибудь нотариуса?

В консульстве только, если вам для РФ.

Можно у нотариуса с переводчиком, потом поставить апостиль. А в РФ нужно будет сделать перевод на русский.