Если я везу из РФ 20 000 евро в сербию и хочу их задекларировать, что бы все правильно было. Какие документы на эти деньги у меня должны быть?

Свыше 10к долларов вывезти нельзя в принципе из РФ, со 2 марта ограничение. Если только вы их не ввозили в РФ и не декларировали.

При въезде в Сербии при декларировании напишите что личные сбережения.

Вывезти можно только 10 000 $ и эквивалент этой суммы в тех же евро по текущему курсу.