Подскажите правильно ли я понимаю, что могу приехать в Бразилию и быть там без визы 90 дней, а после нужно легализоваться? т. е например устроиться официально работать?

Далее вы можете продлить пребывание ещё на 90 дней. Процедура простая. Итого у вас будет 180 дней на легализацию. Вы можете это сделать через визу на обучение, визу цифрового кочевника, отношения с бразильцем.