Я, жена, ребенок( 5лет). Мама жены гражданка Италии. Но нам говорят, что мы не можем попасть к ней вне зависимости от типа виз.

Ваша жена и ребёнок могут получить визу от её матери, т к близкие родственники. По приглашению. Но вот вы.... Вряд ли.

Жена с ребёнком могут сделать через Италию визы (семейную тип С motivi familiari), вы себе можете через Грецию туристическую, например. Въехать напрямую смогут только жена с ребёнком (с собой документы - подтверждения родства с гражданкой Италии и копию ее документа), вы - нет.. летите вместе через Грецию.