я могу на арендованной машине поехать в Баку Паланка, доехать до границы мне поставят там печать, развернуться и уехать обратно, правильно понял?

Можно в бартовцы также сгонять, перед границей разворачиваешься паркуешься и идешь бегать вокруг будок.

Вы никогда границу на машине не пересекали? Находите кафешку в Боснии (или городок, который хотите посетить), приезжате на границу, отдаёте паспорта и доки на машине строгому дяде. Он вам ставит штампики, отдаёт назад. Потом приезжаете ко второму погранпункту, то же самое делаете. Потом едете обедать в кафешку. Возвращаетесь так же: паспорта, штампики.