Подскажите пожалуйста, ко мне на кипр хочет приехать двоюродный брат с женой и ребёнком , ребёнку 1,5 года Нужна ли виза или как то по приглашению можно?

По поводу места ребёнка в самолете это регулируется авиакомпаниями.

Лучше уточнить в консульстве, но виза в любом случае нужна, основанием для неё может быть приглашение, до 2х лет билет на ребёнка можно не брать, при оформлении авиабилета вы указаваете возраст, в стоимости отразится, авиакомпании могут сейчас установить новые внутренние правила.