на воссоединение с семьей можно только находясь в России подавать или можно приехав по туристической визе, запрос сделать уже в Италии?

Можно делать в Италии с турвизой (только в консульстве почему-то об этом не говорят)

У меня была виза Д, семья заезжала со мной по турвизам, делал им воссоединение в Италии.

Оба варианта возможны. Просто это немного разные процедуры. Вы можете подать на воссоединение, и член семьи будет ждать решения за пределами Италии. Затем получит визу D и приедет. Либо въезжает по тур визе и ждёт вместе с вами в Италии.