Нужны ли доверенности на перелёт авиакомпанией Ryanair Пафос-Киев-Пафос сыновьям 17 и 15 лет от родителей? И какие ещё нужно взять документы с собой?

Райнэир в данном случае вообще ни при чем! Вас должны волновать только пограничники Пафоса и Киева. 17 лет ещё не совершеннолетний (по РФ законам по крайней мере) … Так что к дополнительным документам точно готовьтесь.

Доверенность от обоих родителей каждому на самого себя + перевод на английский

На Кипре совершеннолетие с 18, а так пускают и с 14 ничего не спрашивают - но как повезёт.