Можно ли оставлять в РФ некое доверенное лицо, подать-забрать какие нибудь документы? Как это делается?

Делается генеральная доверенность. Печатается на бланке и заверяется у любого нотариуса. Шаблоны разные есть в интернете, обычно и у нотариуса есть.

Да, приходите к любому нотариусу и просите сделать генеральную доверенность (если есть опасения, что человек тоже может уехать, то можно сделать с правом передоверия), если муж и жена, то можно сделать одну сразу для двух человек, если нет, то вроде бы для каждого индивидуальную.