Нужно ли нотариально заверенное разрешение от второго родителя на выезд в Бразилию из РФ?

Проблемы, если они будут, то только на российской границе. бразильцам все равно.

Я прилетела в марте с двумя детьми. Вообще нигде не спрашивали разрешение отца.