Подскажите, к документам, которые прикрепляются для подачи заявления на собеседование, нужно ли какое-то письмо с объяснением, кто какой родственник и т. д?

Нет, только сканы. В теме письма ФИО (и название программы, если едете по программе). Всё, больше нигде ничего писать не нужно. Рассказы приберегите для консула))

Это я не писала, написала только «это анкета семьи такой-то». объяснения насчет родственников будете давать уже не КП.