Подскажите пожалуйста: анкету надо распечатывать, которую на gov. uk заполняем? На въезд? Проверяют? В аэропорту?

Нет, распечатывать не нужно, можно с телефона показать.

Лучше распечатать, - быстрее будет, иногда долго мучают , пытаясь считать с телефона.

Проверяют.

У меня - когда как. Когда спрашивают, когда - нет .