Можно ли выезжать в окрестности своего города в Италии и ближайшие городки при оранжевой зоне? Или это только прогулки а своем городе?

Только если в вашей комуне не более 5000 жителей вы можете поехать например в супермаркет но не более чем за 30 км и нельзя ехать в столицу вашей провинции.

Я ездил по с Марке до Дезенцано-дель-Гарда и пару раз в другие города , ехал по автостраде проблем не было но это как повезёт.