нужна ли доверенность на ребёнка от второго родителя , если он летит с одним из родителей во Вьетнам?

Нет.

В интернете можно почитать про требования с доверенностью. Ну и я на опыте много раз с ребёнком ездила без отца. Никакой доверенности не просят, только свидетельство о рождении, где будет подтверждение, что вы родитель.

Нет.