Заказал с UK телефона, на сайте все ок, написано 20 евро доставка( думал с налогами) Приезжает посылка в Ирландию DHL (

В смысле братья? Это разные страны, Ирландия в ЕС, Британия - нет. Конечно будет налог.

Все покупки не из EU/EEA облагаются налогами (за подробностями на сайт anpost или revenue). UK не в EU/EEA.

Теоретически магазин может сделать такс фри в UK и заплатить ирландский VAT. Амазон так делает, но мелкие магазины вряд ли захотят возиться.

Она не приедет пока не оплатишь налог. Если налог не оплатишь, она вернётся назад. Если она выехала и приехала к тебе без оплаты налога — это итсгранд почты, но на твоём аккаунте неоплата так и будет висеть, в теории могут и судиться, на практике не знаю, я оплачивала в такой ситуации.