Для выезда из РФ через РБ в Литву и впоследствии в Польшу по Шенгену Испании какие нужны основания?

РФ РБ граница как я понял не сильно строгая, можно просто сказать Минск хотим посетить, а из РБ в Литву там пограничники же белорусы, но наши наверняка тоже есть. Могут они спросить какие-то основания что-то такое? Мы с целью туризма на машине хотим.