Есть ли в Израиле компании / фирмы , которые оказывают услуги по сопровождению во всех госструктурах новых репатриантов?

Да, такие люди есть, конечно, они стоят денег, причем достаточно серьезных. Я бы все же сначала порекомендовал бы пообщаться с кураторами - людьми, которые также помогают вам пройти все процедуры, но не требуют за это каких-либо денег, но и с вами они не обязаны везде ходить. Если и с ними будет страшно/непонятно, что делать - тогда да, можно уже общаться со специальными людьми.