если я получаю зп на не ирландский банковский счет, то все будет хорошо со стороны Ирландии. Но если я решила поработать в, например, Германии и зп получать на ирландскую карту, то зп будет облагаться налогом, так?

Все верно. Любой доход со всей страны будет облагаться. Единственный какой есть момент, но эта серая схема, и сильно не рассказывают. Это на свое второе гражданство оформить банковский счёт, и на него получать деньги. Либо на свое юр лицо в другой стране, и расплачиваться этими деньгами напрямую с этого лица банковской картой.