Мы живём и работаем 3 года в Ирландии. Налоговые декларации мы сами должны заполнять и это обязательно? И где это делается? Просто впервые слышу про декларации.

Это не всегда обязательно, но очень выгодно. Средняя выплата денег от ревеню по декларации 1000 евро.

Не обязательно, если не продавали акции, не занимались бизнесом и т. п. Но даже если не обязательно, обычно лучше заполнить, за всякие вычеты дают деньги, плюс может у вас не все кредиты потратились (особенно в первый год после переезда может быть большая сумма)