Кто-нибудь выезжал в Израиль с детьми с суммами по 10 000$ на каждого, включая детей? Детей же можно учитывать?

На каждого по 10000$. И на детей в том числе. Муж+жена+2 детей = 40000$.

Да, можно.

Можно, у каждого с собой по десять, а не у тебя в сумочке 40.