А можно вождение в Швейцарии английском сдавать?

Вождение? зависит от настроения эксперта.:) если захочет.

В письме обычно пишут, что только на немецком.

Официально только на немецком (в немецкоговорящем кантоне). Неформально же инструктора обычно не жестят и пытаются объясняться максимально понятно (но на немецком - links, rechts, geradeaus).