Кто-нибудь проходил КП с родственниками, которые уже проживают в Израиле? Будет ли это в нашу пользу?

Польза может быть в том объеме, в котором часть документов ранее была проверена, когда ваши родственники репатриировались. В теории еще хорошо, если они вас вписывали как родственника в ходе своей репатриации. Но на практике сильных поблажек не ждите.