Если я гражданин РФ, но с видом на жительство, то могу въехать на авто, без растаможки?

По такой схеме и ездят машины на казахских и др номерах ТС.

Так и есть.

Конечно же можете, но вы не можете передоверить право управления ТС, а также у вас будет лимит по времени нахождения на территории РФ.

Кто угодно может въехать без растаможки. Но только в режиме временного ввоза. Поэтому время от времени и нужно выезжать и по новой въезжать в этом же режиме. Иначе или полная растаможка или как запчасть без возможности постановки на учёт. Всё уже давно отыграно на примере Прибалтики и пр. Армянские машины немного иная и обширная тема.