кто знает есть ли какой то вариант получить визу по ИП, но не выезжая из страны? Ибо это просто дичь))

Вам обязательно нужно пересечь границу чтобы это начало работать.

Вам не дадут визу пока вы в стране. И чтобы открыть ип у вас должен быть контракт на адрес, где будет зарегистрирован ип. И про разрешение на работу забыли.

Визу по ИП делаете вы. Вам нужна виза D. А жене с ребенком вы какую визу желаете?

Смысл визы в том, что ее получают в посольстве (консульстве) одной страны на территории другой страны. Визу получить находясь уже в стране нельзя, только в посольстве за ее пределами. Так что за визой придётся выезжать.