В каких городах можно сводить ребёнка 5 лет в цирк в Германии и в детский театр? И где есть опера?

В очень многих. Это я про все три пункта говорю. Вам проще гуглить конкретный интересующий вас город и смотреть, есть ли в нем то, что вам нужно.

Здесь мало стационарных цирков, таких как мы их в России знаем. Самый известный - это в Мюнхене Circus Krone. Есть множество цирков, гастролирующих из города в город, которые разбивают шатёр, и от нескольких дней до 2 недель дают там представления. Вокруг куча вагончиков, загоны для цирковых животных. Иногда даже типа экскурсий проводят, это им даёт дополнительный доход для корма животным.