Скажите, я могу посетить Гавану, если нахожусь в Варадеро?

50/50.

Официальных экскурсий нет, либо арендовать машину (тут и есть 50/50: проедете ли Вы КПП и последующие посты до Гаваны. Это зависит от эпидемиологической обстановки на момент поездки, от указухи, которую получит полиция на постах и от настроения полиции), либо ехать с гидом из Варадеро, который владеет ситуацией.