есть ли такая услуга у нотариусов местных — заверить в Консульстве России перевод бразильского свидетельства о рождении? Или все родители детей-бразильцев ездили в Консульство самостоятельно?

Это если по доверенности и с нотариальной копией паспортов Хотя я не видела такой практики 1 родитель всегда сам подавал документы в консульстве , от 2 родителя - нотариальная копия паспорта.

Вам лучше позвонить туда и уточнить всё.