По прибытию в РФ ПЦР-тест на Госуслуги нужно загрузить в течение 3-ёх дней, это включая день прибытия? Кто-нибудь загружал позже?

У вас есть 72 часа после пересечения границы для сдачи теста, получения результатов и загрузки на госуслуги... И да, были те, кто загружал позже, у некоторых прокатывало, некоторым штрафы приходили. Штраф можно обжаловать потом, доказав, что тест вы сдали вовремя (если конечно вы это сделали), но долго ждали результаты. Имхо, проще всего сделать сразу в аэропорту, экспресс или обычный, вовремя все загрузить и не создавать себе головной боли.