какие последствия возможны, если остаться в Бразилии нелегально? Не покинуть страну, когда закончится виза. Штраф, запрет на последующий въезд или ещё какие то меры. Кто что знает насчёт этого? И насколько реально получить амнистию?

Штраф за оверстей 100 реалов в день, это то, что точно ждёт. Возможно, будет блеклист. Могут быть проблемы с последующим получением Шенгена и визы США, они проверяют прошлые оверстеи.

"По истечении официально разрешённого срока пребывания на территории страны на иностранного гражданина накладывается штраф в размере 100 браз. реалов за каждый день пребывания после упомянутого срока". Так написано на странице российского консульства в СП.

Если ваше единственное нарушение закона - это нелегальное проживание, то ничем серьёзным. До амнистии ещё дожить нужно, то есть ближайшая ещё не понятно когда будет.