в Абу-Даби вижу на карте несколько как-будто парков (может , конечно, это скопление клумб). В них просто так можно заходить гулять или они платные? Там бывают уличные крытые детские площадки?

Ну так тяжело понять о чем вы. Тот парк что возле корниша бесплатный. А тот что возле стадиона джазиры 5 дирхамм.

Доброго вечера, рекомендую Umm Al Emarat Park (также известен как Mushrif Park). Вход 5 дирхах с человека включая детей, но он того стоит. Также погуляйте по Corniche (набережная), она протяженностью в несколько километров, там бесплатно, зелено и живописно. Есть и детские площадки периодически.