как лучше добраться из аэропорта Сан-Пауло, который gru до междугородних автобусов?

На убере за 20 минут. На автовокзал Тиете. Вам надо посмотреть с какого автовокзала ваш автобус отправляется. Ещё с Barrafunda ходят рейсовые автобусы.

Проще, относительно дешевле, и быстро - Убер. Если интересно, могу описать более бюджетный или более дорогие варианты.