если я хочу заказать что-то с амазона или другого зарубежного магазина, есть какой-то способ не платить 100% налог?

Да, заплатите. Это за ввоз в страну, а не из-за покупки в магазине.

С Али до 50$ без налога. Личные вещи как повезёт. Когда считают налог, стоимость доставки входит в общую стоимость, так что DHL в этом плане вообще плохо, т. к. они много берут и указывают эту цифру на посылке.

Надо, чтобы таможенная стоимость товара была ниже облагаемой пошлиной суммы. Можете в русскоязычном интернете погуглить - занижение таможенной стоимости и как это делают. Может прокатит в Бразилии .