Обратила внимание, что в Германии на сайтах аренды жилья много квартир не мебелированных. Есть ли какие-то службы или сервисы, которые могут привезти минимальный набор мебели?

Только купить самому можно в той же икее доставку оформить.

Можете на eBay Kleinanzeigen посмотреть б/у мебель. В Германии жилье сдается как правило без мебели. С мебелью краткосрочная аренда на Airbnb или booking. Если кто-то планирует жить в квартире, которую долго и упорно искал, не один год, то обставляет ее по своему вкусу;) И сидеть годами на потертом неизвестно кем диване как-то не очень Дешёвая мебель онлайн ещё от магазинов Roller, Poco.