Я так понимаю, что эстергом, сентендре и вышеград можно одним днем на машине откатать?

Ну в общем-то да, на машине тогда самое то, они как раз по пути один за другим. на сентендре с утра выделите часика 3 неспеша чтобы, позавтракать там на берегу можно) потом вышеград, если наверх только к крепости туда и побродить там, ну 1.5-2 часа максимум. и эстергом потом, там базилика и внизу по городу пройти тоже ну часа два. на обратном пути можно заехать в рестик в вышеграде, renaissance (visegrád, fö u., 11,2025). прикольное место, там всё под старину, интерьеры, посуда, официанты в костюмах) ну и вкусно тоже) погуглите, посмотрите сайт и фотки)