Вопрос по поводу таможни: им лучше писать на общий е-майл Zoll, или как-то связаться с полицией аэропорта прилёта? Можно ли заранее заполнить декларацию, оплатить или все только на месте ?

Смотря какой у вас вопрос. Полиция( пограничная , то есть Bundespolizei) это не таможня(Zoll). Про заранее декларацию заполнить слышу , если честно, в первый раз. Может быть кто-то другой с этим сталкивался уже?

Тот же совет что и выше - сходите на сайт таможни, почитайте, там очень просто написано и легко ищется. Есть некоторые вещи которые с раз решены к ввозу только с предварительного уведомления, есть перечень запрещенных вещей и тд.