можно ли немецким гражданам сейчас визу получить в Россию и успешно пересечь границу ? Так же можно ли русским гражданам получить визу в Германию по приглашению и успешно пересечь границу?

Для немцев все преграды и ограничения сняты ещё в апреле 2021. Россияне визу получить могут, но влететь можно только будучи вакцинированным одобренной вакциной или по веским основаниям - свадьба, похороны и тп.

Зависит от того, где визу получать. В консульствах РФ на территории Германии выдачу виз вроде открыли уже давно, но в других странах не факт, надо проверять.