Подскажите, пожалуйста, правильно ли я понимаю, что на данный момент гражданам РФ, прилетающим в РФ не нужен негативный тест до вылета?

Нет, тест перед вылетом не требуется - российские граждане должны сдавать тест по прилёту. Сам недавно ездил. Вам ещё надо будет перед вылетом заполнить анкету на сайте госуслуг. Можете в авиакомпании уточнить - они должны знать все требования.

Вы всё правильно понимаете. Вам ничего заполнять не требуется. Сдавать тесты тоже не требуется. В самолёте вам дадут анкетку. Вот её попросят сдать. Официальных ссылок не дам. Есть только личный многократный опыт.